AMBER 2 – Δίποδο ρομπότ μιμείται το φυσικό βάδισμα του ανθρώπου

Μία ομάδα μηχανολόγων μηχανικών από το εργαστήριο AMBER του Πανεπιστημίου A & M του Texas, ανέπτυξαν ένα δίποδο ρομπότ όπου σε αντίθεση με τα περισσότερα άλλα ανθρωποειδή ρομπότ, το AMBER 2.0 όπως έχει ονομαστεί, σχεδιάστηκε με σκοπό να μιμείται όσο είναι εφικτό το φυσικό βάδισμα του ανθρώπου.
Το σύστημα AMBER προέρχεται από τη μέτρηση των παραμέτρων του ανθρώπου σε διάφορες κινήσεις, όπως η ταχύτητα του γόνατος όταν κινείται ανεβαίνοντας σκάλες. Ωστόσο, σε αυτό το συγκεκριμένο παράδειγμα, τα ανθρώπινα γόνατα έχουν την αιχμή της περιστροφικής ταχύτητας που δεν είναι εφικτή στα ρομποτικά συστήματα, παρουσιάζοντας ορισμένους περιορισμούς.
Από τα στοιχεία των παραμέτρων, η ομάδα διαμόρφωσε ένα μαθηματικό πρότυπο του βαδίσματος που καθιερώνει κάθε ένωση ως εκκρεμές με μια αντίστοιχη εξίσωση. Αυτό δημιουργεί τον «κανόνα» της δίποδης μετακίνησης. Οι καθολικές μαθηματικές συναρτήσεις της δίποδης μετακίνησης μπορούν έπειτα να βελτιστοποιηθούν για τους γνωστούς περιορισμούς του ρομποτικού υλικού.
Η έρευνα για το δίποδο ρομπότ είναι αφιερωμένη στην θεωρητική και πειραματική έρευνα, στη μετακίνηση, στα μη γραμμικά και υβριδικά συστήματα και στο προσθετικό σχέδιο.
Στο βίντεο που ακολουθεί, μπορείτε να συγκρίνετε το βάδισμα του AMBER 2.0 με αυτό του ανθρώπου…


Tags from the story
,
More from Χαράλαμπος Δαμαλάς

Επαναστατικό μηχάνημα “εκτυπώνει” λιθόστρωτους δρόμους!!!

Το μηχάνημα Tiger Stone κατασκευάστηκε από την Ολλανδική βιομηχανική εταιρεία Vanku, και...
Read More